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jesxion 8d560524f9 feat: sync released server and h5 updates

Co-authored-by: Copilot <223556219+Copilot@users.noreply.github.com>

2026-04-26 21:12:52 +08:00

23 KiB

Raw Permalink Blame History

后台 API 接口设计

状态: 设计中（设备推送协议已确认，待服务器部署地址）

0. 设备数据推送协议（厂家 → 后台）

数据流向：厂家系统 → 我们的后台 API（统一入口 /input/post/call）

0.1 认证接口

POST /input/auth/fetch

请求体:

{
  "appid": "项目专用appid（TBD）",
  "secret": "项目专用secret（TBD）"
}

响应 (200):

{
  "code": 200,
  "data": {
    "appid": "xxx",
    "access_token": "eyJhbGci...",
    "expires_in": 7200
  }
}

access_token 有效期 2 小时，后续调用统一推送接口时需在 Header 携带 Authorization: Bearer <access_token>

0.2 统一推送接口

厂家所有数据通过此接口推送，path 指定具体业务接口：

POST /input/post/call
Authorization: Bearer <access_token>

请求体:

{
  "path": "/towercranedataservice/pushRealTimeInfo",
  "data": { /* 具体接口的参数对象 */ }
}

0.3 塔吊接口（towercranedataservice）

3.1 基础信息 `pushBasicInfo`

参数	类型	必须	说明
deviceSN	C50	是	设备序列号
deviceID	C50	否	设备ID
deviceAuthCode	C50	否	设备授权码
monitorDateTime	C50	是	数据发送时间 yyyy-MM-dd HH:mm:ss
craneType	C1	是	塔机类型：0动臂吊/1塔头平臂吊/2平头平臂吊
weightSet/windSpeedSet/rangeSet/heightSet/angleSet/obliguitySet/gpsSet/idSet/multiFunSet	C1	是	各功能配置：0未配置/1已配置
bodyHeight	N5.2	是	塔身高度(m)
topHeight	N5.2	是	塔顶高度
magnification	N4	是	绳索倍率
frontArmLength	N5.2	是	前臂长 0.00~99.99m
backArmLength	N5.2	是	尾臂长
maxWeight	N5.2	是	最大吊重 0.00~99.99t
ratedWindSpeed	N5.2	是	额定风速 0.00~36.90m/s
ratedWindLevel	N2	是	额定风级 0~12级
minRange/maxRange	N5.2	是	最小/最大变幅
maxHeight	N6.2	是	最大高度 0.00~655.35m
maxAngle	N5.2	是	最大角度 0.0~540.0°
minAngle	N6.1	是	最小角度 -540.0°~0.0°
ratedObliguity	N4.2	是	额定倾角 0.00~9.99°

3.2 实时数据 `pushRealTimeInfo`

参数	类型	必须	说明
deviceSN	C50	是	设备序列号
monitorDateTime	C50	是	数据发送时间
name	C20	是	操作人员姓名
idNo	C20	是	操作人员身份证号
multiple	N2	是	倍率 0~655%
moment	N10.2	是	力矩百分比 0.00~655.35%
weight	N5.2	是	载重 0.00~99.99t
windSpeed	N5.2	是	风速 0.00~36.90m/s
windLevel	N2	是	风级 0~12级
rrange	N5.2	是	幅度 0.00~99.99m
height	N6.2	是	高度 0.00~655.35m
angle	N5.1	是	角度 0.0~359.9°
obliguity	N4.2	是	倾角 -9.99~9.99°

3.3 工作循环 `pushworkCycleInfo`

记录每次吊装作业的完整数据，字段包含：workStartDateTime/workEndDateTime/workWeight/workMaxTorqueRange/workMaxTorque/workMaxWindSpeed/workMaxHeight/workMaxForce 等。

3.4 报警信息 `pushAlarmInfo`

参数	类型	必须	说明
deviceSN	C50	是	设备序列号
alarmDateTime	C20	是	警报时间
warnType	C20	是	报警类型：A:高度 B:力矩 C:碰撞 D:风速 E:幅度 F:回转 G:倾角 H:重量
momentAlarm/collideAlarm/windSpeedAlarm/heightAlarm/rangeAlarm/angleAlarm/obliguityAlarm/weightAlarm	C1	是	各报警状态：0正常/1报警/2预警
weight	N5.2	是	报警时刻载重
windSpeed	N5.2	是	报警时刻风速
range	N5.2	是	报警时刻幅度
height	N6.2	是	报警时刻高度
tiltAngle	N4.2	是	倾角

0.4 升降机接口（elevatordataservice）

4.1 基础信息 `pushBasicInfo`

参数	类型	必须	说明
deviceSN	C50	是	设备序列号
monitorDateTime	C50	是	数据发送时间
craneType	C1	是	升降机类型：1单笼/2双笼
idExist/peopleExist/weightExist/speedExist/heightExist/floorExist/obliguityXExist/obliguityYExist/windExist/gpsExist/wirelessExist/topExist/antiDropExist	C1	是	各功能配置
ratedPeople	N2	是	额定运载人数 1~20
ratedWeight	N4.2	是	额定载重 0.00~9.99t
ratedUpSpeed/ratedDownSpeed	N4.2	是	额定上/下行速度
ratedHeight	N5.1	是	额定高度 0.0~999.9m
ratedObliguityX/ratedObliguityY	N4.2	是	额定X/Y轴倾角
ratedWindSpeed	N5.2	是	额定风速
ratedWindLevel	N2	是	额定风级

4.2 实时数据 `pushRealTimeInfo`

参数	类型	必须	说明
deviceSN	C50	是	设备序列号
monitorDateTime	C50	是	数据发送时间
name	C25	是	操作人员姓名
idNo	C18	是	身份证号
realtimeWeight	N4.2	是	实时载重 0.00~9.99t
realtimeSpeed	N4.2	是	实时运行速度
realtimeHeight	N5.1	是	实时高度 0.0~999.9m
realtimeDipX/realtimeDipY	N4.2	是	实时X/Y倾角
outDoorStatus	C1	是	笼门状态：0全部关闭/1全部打开/2内笼门打开/3外笼门打开

4.3 工作循环 `pushWorkCycleInfo`

记录每次运行的完整数据，字段包含：maxPeople/maxWeight/maxSpeed/startHeight/endHeight 等。

4.4 报警信息 `pushAlarmInfo`

参数	类型	必须	说明
deviceSN	C50	是	设备序列号
alarmDateTime	C20	是	警报时间
alarmType	C20	是	报警类型：A:高度 B:速度 C:载重 D:人数 E:倾角 F:门状态 G:防坠器
alarmFloor	N3	是	报警楼层 0~100
alarmHeight	N5.2	是	报警高度
alarmSpeed	N4.2	是	报警速度
alarmWeight	N4.2	是	报警载重
alarmDipX/alarmDipY	N4.2	是	报警X/Y倾角
outDoorStatus	C1	是	报警时笼门状态

1. API 概览（H5 客户端 → 后台 API）

Base URL: https://api.example.com/v1（部署时配置）
认证: Authorization: Bearer <jwt_token>
数据格式: JSON
字符编码: UTF-8

2. 认证接口

2.1 登录

POST /auth/login

请求体:

{
  "username": "string",
  "password": "string"
}

响应 (200):

{
  "token": "eyJhbGciOiJIUzI1NiIs...",
  "expires_at": "2026-04-15T11:00:00Z",
  "user": {
    "id": 1,
    "username": "admin",
    "role": "admin"
  }
}

2.2 平台后台接口

2.2.1 平台登录

POST /platform/auth/login

请求体:

{
  "username": "string",
  "password": "string"
}

响应 (200):

{
  "token": "eyJhbGciOiJIUzI1NiIs...",
  "expires_at": "2026-04-15T11:00:00Z",
  "user": {
    "id": 1001,
    "username": "platform-admin",
    "user_type": "platform",
    "role": "platform_admin",
    "project_id": null
  }
}

2.2.2 项目管理

GET /platform/projects：获取项目列表
POST /platform/projects：创建项目
GET /platform/projects/{id}：获取项目详情
PUT /platform/projects/{id}：修改项目名称与项目描述

修改项目请求体:

{
  "name": "郑州智慧工地示范项目",
  "description": "更新后的项目简介"
}

2.2.3 项目账号管理

GET /platform/projects/{id}/users：获取项目账号列表
POST /platform/projects/{id}/users：新增项目账号
PUT /platform/projects/{id}/users/{user_id}：修改项目账号
POST /platform/projects/{id}/users/{user_id}/reset-password：重置项目账号密码

修改项目账号请求体:

{
  "username": "project-admin-01",
  "real_name": "张三",
  "phone": "13513801736",
  "role": "project_admin"
}

重置密码请求体:

{
  "password": "Jx88Zhang"
}

平台后台接口统一要求 Authorization: Bearer <jwt_token>，且仅允许 user_type=platform 的账号访问。

3. 设备接口

3.1 获取设备台账列表

GET /devices

Query 参数:

参数	类型	说明
type	string	设备类型: `tower_crane` / `elevator` / 空(全部)
status	string	在线状态: `online` / `offline` / 空(全部)
page	int	页码，默认 1
page_size	int	每页数量，默认 20

响应 (200):

{
  "total": 100,
  "page": 1,
  "page_size": 20,
  "items": [
    {
      "id": "device_001",
      "name": "1号塔吊",
      "type": "tower_crane",
      "model": "QTZ500",
      "location": "A区施工现场",
      "status": "online",
      "last_seen": "2026-04-14T10:30:00Z",
      "install_date": "2026-01-15"
    }
  ]
}

3.2 获取设备实时数据

GET /devices/{device_id}/realtime

响应 (200):

{
  "device_id": "device_001",
  "timestamp": "2026-04-14T10:30:00Z",
  "data": {
    // 塔吊
    "load": 45.2,          // 当前载重 (kN)
    "range": 30.5,         // 回转幅度 (m)
    "height": 85.0,        // 起升高度 (m)
    "wind_speed": 5.2,     // 风速 (m/s)
    "torque": 320.5,       // 力矩 (kN·m)
    "angle": 120.5,        // 回转角度 (°)
    // 升降机
    "speed": 1.2,          // 升降速度 (m/s)
    "floor": 12,           // 当前楼层
    "door_status": "closed"
  }
}

3.3 获取设备历史数据

GET /devices/{device_id}/history

Query 参数:

参数	类型	说明
start	datetime	开始时间 ISO8601
end	datetime	结束时间 ISO8601
metric	string	指标字段名（可选，默认全量）
page	int	页码
page_size	int	每页数量，默认 100

响应 (200):

{
  "device_id": "device_001",
  "total": 1000,
  "items": [
    {
      "timestamp": "2026-04-14T10:00:00Z",
      "load": 44.8,
      "range": 30.2,
      "height": 84.8
    }
  ]
}

4. 预警接口

4.1 获取预警列表

GET /alerts

Query 参数:

参数	类型	说明
device_id	string	设备ID（可选）
level	string	预警级别: `warning` / `danger` / 空(全部)
status	string	处理状态: `unread` / `handled` / `ignored` / 空(全部)
page	int	页码
page_size	int	每页数量，默认 20

响应 (200):

{
  "total": 50,
  "unread_count": 3,
  "items": [
    {
      "id": "alert_001",
      "device_id": "device_001",
      "device_name": "1号塔吊",
      "level": "danger",
      "message": "载重超限: 当前45.2kN，超过额定值40kN",
      "metric": "load",
      "value": 45.2,
      "created_at": "2026-04-14T10:25:00Z",
      "status": "unread"
    }
  ]
}

4.2 获取预警详情

GET /alerts/{alert_id}

4.3 处理预警

POST /alerts/{alert_id}/handle

请求体:

{
  "action": "handled",
  "note": "已现场确认，正常作业"
}

4.4 忽略预警

POST /alerts/{alert_id}/ignore

5. OSS 文件接口

OSS 配置（开发测试）: Bucket=jesxion-ai-studio, Region=oss-cn-beijing

5.1 获取上传凭证（预签名 URL）

POST /oss/upload-token

请求体:

{
  "filename": "report_2026_04.pdf",
  "content_type": "application/pdf"
}

响应 (200):

{
  "upload_url": "https://bucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/...",
  "object_key": "reports/2026/04/report_xxx.pdf",
  "expires_at": "2026-04-14T11:00:00Z"
}

5.2 获取文件下载链接

GET /oss/download-url

Query 参数:

参数	类型	说明
object_key	string	OSS 对象路径

响应 (200):

{
  "download_url": "https://bucket.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/...?Signature=...",
  "expires_at": "2026-04-14T12:00:00Z"
}

6. 通用响应格式

成功:

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {}
}

错误:

{
  "code": 1001,
  "message": "设备不存在",
  "detail": "device_id: device_999 不在系统中"
}

HTTP 状态码:

状态码	说明
200	成功
400	参数错误
401	未认证
403	无权限
404	资源不存在
500	服务器内部错误

7. 隐患随手拍接口

7.1 上报隐患

POST /v1/hazards

请求体:

{
  "category": "fall",
  "severity": "general",
  "description": "A区2楼临边防护缺失",
  "photos": ["reports/2026/04/hazard_001_1.jpg", "reports/2026/04/hazard_001_2.jpg"],
  "gps_lat": 34.7652,
  "gps_lng": 113.6241
}

字段	类型	必填	说明
category	string	是	隐患类别代码
severity	string	是	严重程度: `general` / `serious` / `major`
description	string	是	隐患描述，2~500字
photos	string[]	否	照片 OSS object_key 列表（先调用 5.1 获取上传凭证）
gps_lat	decimal	否	GPS 纬度
gps_lng	decimal	否	GPS 经度

自动填充（无需传入，后台从 JWT Token 解析）:

reporter_id — 上报人用户 ID
reporter_role — 上报人身份
project_id — 所属项目 ID（中间件注入）
status → pending
reported_at → 当前服务器时间

响应 (201):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "id": "hazard_001",
    "status": "pending",
    "reported_at": "2026-04-14T14:30:00Z"
  }
}

7.2 隐患列表

GET /v1/hazards

Query 参数:

参数	类型	说明
status	string	状态: `pending` / `assigned` / `resolved` / 空(全部)
category	string	隐患类别代码 / 空(全部)
severity	string	严重程度: `general` / `serious` / `major` / 空(全部)
start_date	date	筛选开始日期 YYYY-MM-DD
end_date	date	筛选结束日期 YYYY-MM-DD
page	int	页码，默认 1
page_size	int	每页数量，默认 20，最大 100

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "total": 25,
    "page": 1,
    "page_size": 20,
    "items": [
      {
        "id": "hazard_001",
        "category": "fall",
        "category_name": "高处坠落",
        "severity": "general",
        "severity_name": "一般",
        "description": "A区2楼临边防护缺失",
        "photo_count": 2,
        "gps_lat": 34.7652,
        "gps_lng": 113.6241,
        "status": "pending",
        "reporter": {
          "id": 3,
          "username": "zhangsan",
          "role": "安全员"
        },
        "reporter_role": "安全员",
        "reported_at": "2026-04-14T14:30:00Z",
        "assignee": null,
        "resolved_at": null
      }
    ]
  }
}

说明:

自动按 project_id 过滤（中间件注入）
结果按 reported_at 倒序

7.3 隐患详情

GET /v1/hazards/:id

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "id": "hazard_001",
    "category": "fall",
    "category_name": "高处坠落",
    "severity": "general",
    "severity_name": "一般",
    "description": "A区2楼临边防护缺失",
    "photos": [
      "https://jesxion-ai-studio.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/reports/2026/04/hazard_001_1.jpg?Signature=...",
      "https://jesxion-ai-studio.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/reports/2026/04/hazard_001_2.jpg?Signature=..."
    ],
    "gps_lat": 34.7652,
    "gps_lng": 113.6241,
    "status": "assigned",
    "reporter": {
      "id": 3,
      "username": "zhangsan",
      "role": "安全员"
    },
    "reported_at": "2026-04-14T14:30:00Z",
    "assignee": {
      "id": 5,
      "username": "lisi",
      "role": "安全负责人"
    },
    "assigned_at": "2026-04-14T15:00:00Z",
    "resolved_at": null,
    "resolve_note": null
  }
}

说明:

照片返回完整预签名下载 URL（有效 1 小时）
resolve_note 仅 resolved 状态时有值

7.4 认领隐患

POST /v1/hazards/:id/assign

前置条件: 隐患状态为 pending

请求体: 空对象 {}（操作人从 JWT Token 解析）

自动填充:

assignee_id — 认领人用户 ID
assignee_role — 认领人身份
status → assigned
assigned_at → 当前服务器时间

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "id": "hazard_001",
    "status": "assigned",
    "assigned_at": "2026-04-14T15:00:00Z"
  }
}

错误:

400 隐患状态不是 pending（已认领或已处理）

7.5 处理完成

POST /v1/hazards/:id/resolve

前置条件: 隐患状态为 assigned

请求体:

{
  "note": "已重新安装防护栏"
}

字段	类型	必填	说明
note	string	否	处理说明，0~500字

自动填充:

resolver_id — 处理人用户 ID
resolver_role — 处理人身份
status → resolved
resolved_at → 当前服务器时间

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "id": "hazard_001",
    "status": "resolved",
    "resolved_at": "2026-04-14T16:00:00Z"
  }
}

错误:

400 隐患状态不是 assigned（未认领或已处理）

8. 施工日志接口

8.1 新建日志

POST /v1/logs

请求体:

{
  "date": "2026-04-14",
  "part": "A区主体结构",
  "content": "3层混凝土浇筑，钢筋绑扎",
  "workers": 28,
  "weather": "晴",
  "equipment": ["tower_crane", "elevator"],
  "photos": ["logs/2026/04/log_001_1.jpg"],
  "safety_note": "临边作业已挂安全网",
  "note": "下午2点停电1小时"
}

字段	类型	必填	说明
date	date	是	日志日期 YYYY-MM-DD
part	string	是	施工部位，2~100字
content	text	是	作业内容，2~2000字
workers	int	是	人员出勤人数，1~9999
weather	string	否	天气，如 `晴` / `多云` / `小雨`
equipment	string[]	否	设备运行类型: `tower_crane` / `elevator`
photos	string[]	否	现场照片 OSS object_key 列表
safety_note	text	否	安全问题描述，0~1000字
note	text	否	备注，0~500字

自动填充:

author_id — 撰写人用户 ID
author_role — 撰写人身份
project_id — 所属项目 ID
created_at → 当前服务器时间

响应 (201):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "id": "log_001",
    "created_at": "2026-04-14T17:00:00Z"
  }
}

8.2 日志列表

GET /v1/logs

Query 参数:

参数	类型	说明
start_date	date	筛选开始日期 YYYY-MM-DD
end_date	date	筛选结束日期 YYYY-MM-DD
page	int	页码，默认 1
page_size	int	每页数量，默认 20，最大 100

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "total": 30,
    "page": 1,
    "page_size": 20,
    "items": [
      {
        "id": "log_001",
        "date": "2026-04-14",
        "part": "A区主体结构",
        "content": "3层混凝土浇筑，钢筋绑扎...",
        "workers": 28,
        "weather": "晴",
        "equipment": ["tower_crane", "elevator"],
        "photo_count": 1,
        "safety_note": "临边作业已挂安全网",
        "author": {
          "id": 3,
          "username": "zhangsan",
          "role": "安全员"
        },
        "created_at": "2026-04-14T17:00:00Z"
      }
    ]
  }
}

说明:

自动按 project_id 过滤
content 列表页截断至 200 字
结果按 date 倒序

8.3 日志详情

GET /v1/logs/:id

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "id": "log_001",
    "date": "2026-04-14",
      "part": "A区主体结构",
      "content": "3层混凝土浇筑，钢筋绑扎",
      "workers": 28,
      "weather": "晴",
      "equipment": ["tower_crane", "elevator"],
    "equipment_names": ["塔吊", "升降机"],
    "photos": [
      "https://jesxion-ai-studio.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/logs/2026/04/log_001_1.jpg?Signature=..."
    ],
    "safety_note": "临边作业已挂安全网",
    "note": "下午2点停电1小时",
    "author": {
      "id": 3,
      "username": "zhangsan",
      "role": "安全员"
    },
    "created_at": "2026-04-14T17:00:00Z"
  }
}

说明:

照片返回完整预签名下载 URL（有效 1 小时）
equipment_names 为中文设备名称数组

9. AI 智能分析接口

9.1 分析结果列表

GET /v1/ai/analyses

Query 参数:

参数	类型	说明
device_id	string	设备ID / 空(全部)
analysis_type	string	分析类型: `personnel_safety` / `equipment_anomaly` / `environmental_risk` / 空(全部)
start_date	datetime	筛选开始时间 ISO8601
end_date	datetime	筛选结束时间 ISO8601
page	int	页码，默认 1
page_size	int	每页数量，默认 20，最大 100

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "total": 15,
    "page": 1,
    "page_size": 20,
    "items": [
      {
        "id": "ai_001",
        "device_id": "device_001",
        "device_name": "1号塔吊",
        "analysis_type": "personnel_safety",
        "analysis_type_name": "人员安全",
        "confidence": 0.92,
        "description": "检测到人员靠近吊装区域，触发区域入侵告警",
        "triggered_at": "2026-04-14T10:25:00Z"
      }
    ]
  }
}

说明:

自动按 project_id 过滤（中间件注入）
结果按 triggered_at 倒序
confidence 为 0.00~1.00 小数

9.2 分析结果详情

GET /v1/ai/analyses/:id

响应 (200):

{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": {
    "id": "ai_001",
    "device_id": "device_001",
    "device_name": "1号塔吊",
    "analysis_type": "personnel_safety",
    "analysis_type_name": "人员安全",
    "confidence": 0.92,
    "description": "检测到人员靠近吊装区域，触发区域入侵告警",
    "suggestion": "建议立即疏散人员，后续加强吊装区域围挡和警示标志",
    "triggered_at": "2026-04-14T10:25:00Z",
    "created_at": "2026-04-14T10:25:05Z"
  }
}

10. 待确认

预警推送机制 → 轮询（前端每 30s）
JWT 有效期 → 7 天
JWT Secret 管理 → 环境变量 JWT_SECRET_KEY
OSS 配置 → Bucket=jesxion-ai-studio, Region=oss-cn-beijing
数据库 → SQLite（MVP）
设备推送协议 → 河南三农统一推送接口（appid/secret 部署时配置）
后台 API 公网部署地址（阿里云服务器，部署时配置）

23 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape

后台 API 接口设计

0. 设备数据推送协议（厂家 → 后台）

0.1 认证接口

0.2 统一推送接口

0.3 塔吊接口（towercranedataservice）

3.1 基础信息 pushBasicInfo

3.2 实时数据 pushRealTimeInfo

3.3 工作循环 pushworkCycleInfo

3.4 报警信息 pushAlarmInfo

0.4 升降机接口（elevatordataservice）

4.1 基础信息 pushBasicInfo

4.2 实时数据 pushRealTimeInfo

4.3 工作循环 pushWorkCycleInfo

4.4 报警信息 pushAlarmInfo

1. API 概览（H5 客户端 → 后台 API）

2. 认证接口

2.1 登录

2.2 平台后台接口

2.2.1 平台登录

2.2.2 项目管理

2.2.3 项目账号管理

3. 设备接口

3.1 获取设备台账列表

3.2 获取设备实时数据

3.3 获取设备历史数据

4. 预警接口

4.1 获取预警列表

4.2 获取预警详情

4.3 处理预警

4.4 忽略预警

5. OSS 文件接口

5.1 获取上传凭证（预签名 URL）

5.2 获取文件下载链接

6. 通用响应格式

7. 隐患随手拍接口

7.1 上报隐患

7.2 隐患列表

7.3 隐患详情

7.4 认领隐患

7.5 处理完成

8. 施工日志接口

8.1 新建日志

8.2 日志列表

8.3 日志详情

9. AI 智能分析接口

9.1 分析结果列表

9.2 分析结果详情

10. 待确认

23 KiB

Raw Permalink Blame History

3.1 基础信息 `pushBasicInfo`

3.2 实时数据 `pushRealTimeInfo`

3.3 工作循环 `pushworkCycleInfo`

3.4 报警信息 `pushAlarmInfo`

4.1 基础信息 `pushBasicInfo`

4.2 实时数据 `pushRealTimeInfo`

4.3 工作循环 `pushWorkCycleInfo`

4.4 报警信息 `pushAlarmInfo`